关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的公告
沪科交公〔2024〕第87号
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关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的
公 告
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国专利法》及本校相关规定,拟通过许可的方式对下列科技成果进行转化,现予以公示。
本次项目公示期为15日。如有异议,请于本公示发布后15日内向本校先进产业技术研究院提出。
联 系 人:徐老师
E-mail:xuxiaoliyou@sjtu.edu.cn
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2024年9月4日
附件:拟交易的科技成果(知识产权)公示信息表
序号 |
科技成果名称 |
权利人 (权属占比%) |
主要 完成人 |
科技成果类型 |
交易 类型 |
拟交易金额 (万元) |
受让、许可、合作方 (或拟投资单位) |
1 |
基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统 |
スロットマシン カードゲーム(100%) |
庄春刚;卢岩;姚逸辉;熊振华 |
发明专利 |
许可 |
2.5 |
上海智能制造功能平台有限公司 |
2 |
基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法 |
スロットマシン カードゲーム(100%) |
庄春刚;王合胜;王浩宇;关达宇;熊振华 |
发明专利 |
许可 |
2.5 |
上海智能制造功能平台有限公司 |